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伺服电机选型时需计算哪些数据

发布者:wubaiyi2017-11-15

 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机**定位的目的。 
  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电机在选型上需要计算哪些数据呢? 
  一、转速和编码器分辨率的确认。 
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品**值编码器是6芯,增量式是4芯!

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